These two particles are used to express a direction, whereas に (ni) defines a precise location and へ (e) more an area.
1. Precise location:
For example:
私は会社に行きます。
わたしはかいしゃにいきます。
watashi wa kaisha ni ikimasu.
I go to my company.
2. Area:
For example:
私は来年日本へ行きます。
わたしはらいねんにほんへいきます。
watashi wa rainen nihon e ikimasu.
I will go to Japan next year.
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